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蜜蜂築巢,不只遵循簡單規則,也懂規劃設計

在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?

活佛師尊慈訓 / 三寶修持

意守玄關,念念不離而相續。 把心收回玄關, 就不會起邪念和妄想。 從玄關發出的念頭,都是正念, 都是慈悲心、喜捨心、智慧心。 輕提心念在玄關, 再用玄關去聽、去看、 去應對一切事物, 如此便能與師以心印心。 五字真言默念於心, 用天心(玄關)去念, 這種修持,可以讓我們 帶到天涯海角, 任何場所,任何時間, 行住坐臥,都可以默念。 散步時、空閒時、工作時、...

廁所植物全攻略! 獨家資料! (2024年更新)

精選5種水耕栽培室內植物 廁所植物: 招財植物/盆栽種類選擇 廁所植物: 生活有時就是一場災難,荒誕卻充滿寓意的厭世超現實插畫 衛生間不要太潮濕,拖布抹布放在陽台晾,馬桶要用潔廁劑勤刷,這些都是我除衛生間異味的經驗,絕對有效。 廁所是家中陰氣比較重的地方,也是產生腐敗空氣的地方。 衛生間植物不僅能給屋主帶來美感,還有吸收穢氣的作用,衛生間的煞氣和空氣的質量狀況可以通過植物來化解。 如果屋內有對衝的格局,如個人房間裡有柱腳衝射、或是房屋有格角,都可以使用盆栽抵擋,避免影響戀愛、財運等運勢。 廁所植物 樑下若要擺放植物,可以選擇帶刺植物,像仙人掌等都具有擋煞驅邪的作用。 據英國對144名受試者研究發現,迷迭香的氣味可有效緩解緊張情緒、促進消化、增強身體免疫力。

金邊虎尾蘭

Sansevieria trifasciata var. laurentii 界 植物界 門 被子植物門 綱 木蘭綱 目 天門冬目 科 天門冬科 屬 虎尾蘭屬 種 虎尾蘭 變 種 金邊虎尾蘭 命名者及年代 (De Wildem.) N. E. Brown,1905 目錄 1 植物學史 2 形態特徵

為何打太極,會比快走讓你更快樂?研究:有壓力、對生活不滿的你,就要做「這種運動」!

為何打太極,會比快走讓你更快樂? 研究:有壓力、對生活不滿的你,就要做「這種運動」! 運動中的瑜珈、太極講求「提升正念」,更能有效幫助提升心理健康。 健康特搜簿 撰文者: 吳孟瑤整理 2023-06-08 運動時你是獨行俠還是喜歡跟別人一起呢? 不少研究已經發現,「團體運動」的好處多多,除了降低孤獨感、提高社交力,也可能和生活幸福感與滿意度有正向的關係! 運動的好處多人人都知道,可是持之以恆不容易。 無法持續的常見原因不外乎天候惡劣或工作耽誤。 國外研究告訴我們,如果想養成運動習慣,找一群朋友一起或者參加團體課程,都是激勵自己、同時有助改善生活品質的好選擇! 壓力越大越要做團體運動! 助紓壓、提升整體快樂感

40句心情語錄|心情語錄幫助療癒身心,哀而不傷、美而不俗

快樂心情語錄:「不要讓昨天的悲傷牽扯到今天的幸福,我們可以笑的很燦爛的。 」 心情低潮語錄 :「即使前方的道路艱辛曲折,只要堅守正確的方向,不論遭遇多少困難與坎坷,也總比原地徘徊更接近幸福。 」 語錄短句心情 : 「有人說,這世間有兩種浪漫,一種是相濡以沫,另一種是相忘於江湖。 」 「好好照顧自己,總會有人找到你,不要奢望別人疼愛你。 」 心情不好語錄:藏在心底的話並不是故意要去隱瞞,只是並不是所有的疼痛都可以呐喊。 心情好語錄:沒有人不能保持心情好,而是大家不願意了。 看海語錄 :「看海看久了想一個人,一個人時又想去看海。 」 海心情語錄: 鲸落是鯨魚留给大海最後的溫柔。 療癒語錄:「不曾被離棄,不曾受傷害,怎懂得愛人? 愛,原來是一種經歷。 」

土字旁适合女孩子名字 土旁的女孩名字大全

土字旁适合女孩子名字 1、庄怡、宜佳、玮丽、绮垚、予庄、庄颖、珍瑜、圣霞。 2、以培、瑾妍、予媛、格培、垚婕、燕汐、亦暄、艾弘。 3、懿宜、罂玫、玲佳、安灿、培艳、承垚、珠婧、碧英。 4、辰憬、均艳、亦燕、泓培、晋佳、佳颐、蔚培、锦垚。 5、沫佳、瑾晨、玮垚、景佳、爱佳、美琪、芳佳、敏垚。 6、墨菲、敏庄、娅垚、明庄、亭庄、培娟、琳庄、圣妍。 7、珠洁、素佳、清瑕、亚忆、煜垚、嫣灵、伊菁、彦培。 8、忆瑜、垚影、兰培、以柔、念垚、亦琳、玥伊、亦培。 9、茂佳、逸凝、婉斐、瑛轶、晏婧、尤涵、瑛妮、俞佳。 10、圣佳、祎轩、越琼、佳宇、珠颖、依悦、梓垚、天瑶。 土旁的女孩名字大全一个字 1、墨 将墨字拆分开,由"黑"、"土"部首组合而来。

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